RDP - самый популярный на сегодняшний день протокол как под Windows [изначально разработан для Windows NT], так и под Linux. Терминальный сервер RDP уже включен во все операционные системы Microsoft класса WinNT; в серверном варианте - требует отдельной платы за каждое подключение, в случае с настольными системами [WinXP Home/Prof] является всего лишь рудиментом в виде "Удаленного помошника". В сторонних реализациях [SysElegance, Elusiva, etc.] сервер имеет расширенные функции - публикация приложений, балансировка нагрузки, шифрование, защита от вирусов. Cпецификация RDP доступна и никто не запрещает создавать свои продукты на ее основе.
ICA - закрытый протокол с единственным представителем от фирмы Citrix. Обладает широкими возможностями и высокими ценами.
VNC - очень старый протокол. В случае с Windows отдельные сессии не предоставляются и использовать его можно только как удаленное администрирование. А вот в вариантах под Linux предоставляется отдельная X-window сессия на каждое подключение, также можно транслировать отдельное приложение.
NX - довольно новый протокол, разработанный итальянской компанией NoMachine. По сути очень похож на VNC и отличается только эффективным сжатием передаваемых данных [заявлена комфортная работа по dial-up линии]. Серверный код открыт под GPL. На сегодняшний момент существует только под Linux. Версия под Windows заявлена, но сроки реализации неизвестны.
С продуктами Sun и HP не знаком. Но судя по описанию, они действуют как publishing-серверы.
Publishing-серверы - в большинстве своем обеспечивают балансировку нагрузки на терминальные-серверы, авторизацию и интеграцию в рабочее окружение. Иногда обеспечивают еще и работу тонких клиентов [загрузка, домашние каталоги и т.п.].
Из-за особенностей *nix-систем, создание терминального сервера на их базе почти не требует усилий. Сам X-window разработан как сетевая служба и может свободно вызываться с удаленного компьютера [протокол X11]. Основные разработки ведутся в сторону оптимального использования канала связи и удобства администрирования. RDP-серверы разрабатываются скорее для доступа windows-клиентов.